Yuvacık köyünün kuruluş tarihi kesin olarak bilinmemektedir.7.yüzyılda kurulduğu ihtimali yüksektir.Köye ilk zamanlar Rumlar hakim oldukları,daha sonraları Rumlarla müslümanların iç içe yaşadıkları biliniyor.

     Köyün ilk yerleşim yeri şimdiki köyün batı yönünde Cibekler veya Göçmek dere denilen yerde idi.Daha sonradan şimdiki yerine taşınmıştır.Köyün şimdiki yerinde daha önceden mezarlık varmış.Bu köyde Rumlardan kalma üç tane kilise kalıntısı vardır.Köyde on tanede mağara vardır.

     Yuvacık köyü Köse ilçe merkezinin güneyinde olup Köse Kelkit karayolunun doğusundadır.Köse ilçe merkezine uzaklığı 7 km,Kelkit'e 24 km'dir.Doğusunda Gökçeköyü ve Özbeyli köyleri,kuzeyinde Köse ilçe merkezi,güneybatısında Övünce köyleri ile komşudur.Arazisi engebeli bir yapıya sahiptir.Arazisi oldukça geniş ve verimlidir.Köyün ardıçlık ve çam koruluğu vardır.

     Kelkit çayının oluşumunda bu köyden akan sularda karışır.Köyün çevresindeki ormanlık kısım görmeye değer mesire ve dinlenme yeri olarak kullanılır.Ormanın güzelliği köyün görünümünü değiştiriyor.Köyün kendisine has kırmızı toprağı çevreye ayrı bir görünüm kazandırıyor.Köyün yaylası olmadığından otlağı kısıtlıdır.Ekilebilir arazisi fazladır.