Köyün ilk yerleşim yeri şimdiki köyün doğusunda Çüreği denilen yerdir.Daha sonra oradan göç edenlerin bir kısmı köyün şimdiki yerine,bir kısmıda Salyazıya yerleşmiştir.

     Bu köye ilk yerleşenlerin Rumlar olduğu bilinmektedir.Köyün şimdiki yerleşim yerinde bir kilise kalıntısı mevcuttur.Köyün yaklaşık olarak bilinen 630 yıllık bir tarihi olduğu söyleniyor.

     Balkan harbi yıllarında Kırklar boğazı denilen yerde güvenlik ve asayişi sağlamak amacıyla bir karakol olduğu bilinmektedir.Kalıntıları mevcuttur.

     Altuntaş köyü Köse ilçe merkezinin doğusundadır.Köyün doğusunda Cıpkınıs,batısında Oylumdere,kuzeyinde Hur köyü,güneyinde ise Salyazı kasabası bulunur.Köy Salyazı kasabası üzerinde bir yayla,mezra konumunda şirin bir köydür.

     Köyden Mormuç ovasına ve hava alanına kuşbakışı bakılabilir.Hoş bir manzaraya sahiptir.Çevre köylere göre burada havalar daha serindir.Akarsu yok denilebilir.Köyün ortasında camii ve köy konağının yanında zengin su kaynağı vardır.Köyün ulaşımı Köse ilçesine 21 km,Gümüşhane'ye 73 km,Bayburt'a 43 km'dir.